仪器名称
仿人机器人
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规格型号
H100 步态行走
仪器编号
2014035200
分类号
05070106
仪器单价
124160元
购置日期
2013-11-07
供应商
浙江国自机器人技术有限公司
归属实验室
大学生创新实践基地
主要技术指标
尺寸
高度580±10mm
重量3.8±0.2Kg
自由度
20自由度
驱动舵机
Robotics RX28，RX64
材质及做工
数控铣加工铝合金材料机械部件
ABS强化塑料外壳
主要传感器
摄像头、陀螺仪、舵机内置传感器
行走速度
30cm/s
图像处理速度
15帧/s
陀螺仪数据采集处理频率
100Hz,每秒100次
应用领域
Ø舵机运动控制
Ø双足行走运动控制
Ø基于陀螺仪和加速度传感器的机器人平衡控制
Ø路径规划
Ø图像和视觉识别
Ø基于图像识别的定位和导航（包括本地定位和全局定位）
Ø人工智能
Ø机器人整体动作及协调性研究
开放时间
预约开放
仪器设备管理员信息
仪器负责人：许聚武
联系方式：0573-83643724
备注
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